機器人絲桿絲杠扭矩試驗機
• 功能特性：可對機器人中的絲桿、絲杠進行扭矩、效率、反驅、回差、跑合、位移等多種力學性能試驗，全面檢測絲桿絲杠在實際工作中的性能表現。扭矩測量范圍一般為1%FS-99%FS，試驗力分辨率可達0.001N•m-0.01N•m，扭轉速度控制范圍為0.1°-720°/min，可滿足不同測試需求。示值重復性相對誤差＜0.5%，扭矩示值相對誤差＜±0.5%/＜±1%，精度較高，能為測試提供準確可靠的數據。• 結構原理：主要由加載系統、扭矩測量系統、角度測量系統、控制系統和數據處理系統等組成。加載系統通過電機、減速器等驅動裝置帶動絲桿絲杠旋轉，施加扭矩；扭矩測量系統采用高精度扭矩傳感器實時測量扭矩大??；角度測量系統測量絲桿絲杠的旋轉角度；控制系統對整個試驗過程進行控制和監測；數據處理系統對采集到的數據進行處理、分析和存儲。
機器人關節扭矩試驗機
• 功能特性：專門用于測試機器人關節的扭矩性能，可測量關節在不同工況下的扭矩輸出、扭矩精度、扭矩重復性等指標，還可對關節的傳動效率、回差、剛度等其他性能進行綜合測試，有助于全面評估機器人關節的性能和質量。部分試驗機可適應不同類型和規格的機器人關節，從小型微小型關節到大型關節均可進行測試。
• 結構原理：一般包括關節安裝夾具、扭矩加載裝置、扭矩傳感器、角度傳感器、控制系統和數據采集系統等。將機器人關節安裝在夾具上，通過加載裝置對關節施加扭矩，扭矩傳感器測量實際扭矩大小，角度傳感器測量關節的旋轉角度，控制系統實現對加載過程和測試參數的控制，數據采集系統記錄和處理測量數據。
絲桿傳動效率試驗機
• 功能特性：主要用于測量絲桿傳動系統的傳動效率，可模擬絲桿在實際工作中的不同負載、轉速和潤滑條件等，準確測量出絲桿傳動過程中的輸入輸出功率，進而計算出傳動效率，為絲桿傳動系統的優化設計、性能評估和質量控制提供重要依據。可測試不同規格、精度和類型的絲桿傳動系統，包括滾珠絲桿、行星滾柱絲桿等。
• 結構原理：通常由驅動電機、扭矩傳感器、轉速傳感器、加載裝置、被測絲桿傳動系統和數據處理系統等組成。驅動電機提供動力，通過聯軸器與被測絲桿傳動系統相連，扭矩傳感器測量輸入輸出扭矩，轉速傳感器測量絲桿的轉速，加載裝置模擬負載，數據處理系統根據測量到的扭矩、轉速等數據計算出傳動效率并進行分析處理。
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